Vertikaler CCTV-Rohr-Raupen-Roboter-Pfeifenreiniger-Abwasserkanal fünf Meter verkabeln D18

Fünf Meter verkabeln für CCTV-Rohrleitungsinspektions- und -reparaturausrüstungsroboter D18

Vorkehrungen für CCTV-Rohrleitungsinspektions-Roboterinspektion

Einige technische Anforderungen vorgebracht in den industriellen und lokalen Dokumenten wie technischen Spezifikationen für Fernseh- und Sonarentdeckung und Bewertung von den allgemeinen Entwässerungsrohrleitungen Shanghais redigiert durch die städtische Entwässerungs-Abteilung Shanghais:

1-before, das jeden Abschnitt der Rohrleitung, das Kanban-Bild fotografiert, muss zuerst genommen werden. Das Kanban zeigt den Namen der Straße oder des Standorts des kontrollierten Gegenstandes, die Anzahl von Ansatzpunkten und Endpunkten, die Inspektionseinheit, Rohrdurchmesser und -zeit, etc. an.

ist reisende Richtung 2-the der Raupe mit der Wasserstromrichtung in Einklang, und der Wasserspiegel im Rohr übersteigt nicht 20% des Rohrdurchmessers.

3-when der Rohrdurchmesser ist kleiner, als oder Gleichgestelltes bis 200mm, die Fahrgeschwindigkeit der direkten Fotografie 0.1m/s nicht übersteigen sollte; Wenn es größer als 200mm ist, sollte die Fahrgeschwindigkeit der direkten Fotografie 0.15m/s. nicht übersteigen.

ist bewegliche Bahn 4-the des Kameraobjektivs der Raupe auf den Mittelachsen der Entdeckungsrohrleitung, und die bewegliche Bahn der Linse ist in der zentralen Position von zwei drittel der Rohrleitungshöhe, und die Abweichung ist nicht größer als ± 10%.

5-when, welches die Raupe die Ausgangsposition der Entdeckungsrohrleitung, das Kabelmeter einträgt, muss bis null zurückgestellt werden.

Kabel 6-the wird mit einer Abstandsskala markiert. Nach jedem Abschnitt der Entdeckung wird, der Korrekturwert des Kabels abgeschlossen, das Meter zählt, wird berechnet.

7-at die Ausgangsposition, der Name der Verbindungsstrecke (Position), die Zahl der Inspektion gut an den Anfangs- und Endpunkten, der Rohrdurchmesser, das Attribut und anderer Inhalt ist Input wie erforderlich.

8-when, das in einer geraden Richtung, die horizontale Richtung des Bildes fotografiert, muss in einer positiven Richtung gehalten werden, und der fotografierende Winkel und die Brennweite sollten nicht in der Mitte geändert werden.

Defekte 9-various, spezielle Strukturen und Entdeckungszustände werden im Detail interpretiert, gemessen und notiert. Die Kamera bleibt für mehr als 10s während des schießenden Prozesses von Defekten.